Dès qu'un enfant a l'âge de tenir un crayon en main, on peut lui apprendre à bien le tenir. Si votre enfant a des difficultés, il ne faut pas hésiter à faire une ou deux séances juste pour travailler la tenue du crayon dès 4 ans.
En ce qui concerne l'écriture cursive proprement dite, elle est normalement enseignée à partir de la Grande Section de maternelle. C'est souvent le bon moment pour intervenir si de mauvaises habitudes sont en train d'être prises, tant dans la tenue du crayon que dans la formation des lettres.
Il n'y a pas d'âge limite pour rééduquer son écriture. Les adultes font d'excellentes rééducations, car ils sont très motivés ! Sauf dystonie ou handicap, les rééducations d'écritures d'adultes sont généralement plus courtes que le rééducations d'enfants : 3 à 4 séances suffisent la plupart du temps à (re)trouver un geste fluide et une écriture correcte.